به گزارش ایران سپید به نقل از از پایگاه خبری ساینس دیلی، این سیستم که DON نام دارد، اشیا را به شکل مجموعه ای از نقاط ترسیم می کند که به عنوان نقشه راه عمل می کنند. سپس ربات با اتصال این نقاط می تواند ساختار سه بعدی شی موردنظر را ترسیم کند. بدین ترتیب زمانی که نقطه ای روی یک شی مشخص می شود، ربات نقطه متناظر آن را روی نقشه راه خود تعیین کرده و سپس شی را با استفاده از آن نقطه بر می دارد. این رویکرد امکان درک بهتر اشیا و کار با آن ها را برای ربات ها فراهم می کند و امکان انتخاب یک شی را از بین مجموعه ای از اشیاء مشابه فراهم می کند. نکته قابل توجه این است که با استفاده از این سیستم جدید نیازی نیست که ربات قبلا شی موردنظر یا اشیای نظیر آن را دیده باشد. همچنین هیچ بخشی از اطلاعات مورد استفاده سیستم توسط انسان در اختیار آن قرار نمی گیرد.بسیاری از رویکردهای مورد استفاده فعلی امکان تشخیص اشیا را از زوایای مختلف فراهم نمی کنند. برای مثال ربات ها با استفاده از الگوریتم های فعلی قادر به برداشتن فنجان با استفاده از دسته آن نیستند. به ویژه این که ممکن است یک فنجان در حالت های مختلفی روی میز قرار گیرد.سیستم DON قابلیت تشخیص چپ و راست را در اشیای متقارن دارد. در واقع در آزمایشات اولیه یک ربات مجهز به این سیستم توانست عروسکی را از بین سایر عروسک ها شناسایی کرده و با استفاده از گوش چپ عروسک آن را بلند کند.همچنین این ربات توانست یک کلاه بیسبال را از بین مجموعه ای از کلاه های شبیه بهم شناسایی کرده و بردارد، در حالی که در هنگام یادگیری، هرگز تصویر یک کلاه بیسبال را ندیده بود.
